Cortesía starz.com - Spartacus (Liam McIntyre): es un soldado que como castigo por haber desafiado al comandante Claudius Glaber, es sentenciado a morir en la arena, pero mata a cuatro gladiadores y sobrevive, por lo que conmutan su sentencia y se convierte en esclavo. Spartacus logra huir y buscará vengarse de Claudius Glaber.
Cortesía starz.com - Crixus (Manu Bennett): era el mejor gladiador antes de la llegada de Spartacus y pasó de ser su enemigo a su compañero de lucha. Está enamorado de la esclava Naevia.
Cortesía starz.com - Gannicus (Dustin Clare): gran campeón y leyenda de Capua, que gracias a su valentía y maestría en la arena ganó su libertad.
Cortesía starz.com - Oenomaus (Peter Mensah): Exentrenador de gladiadores, ahora es un aliado de confianza y amigo de Spartacus. Conocido como Doctore.
Cortesía starz.com - Ilithyia (Viva Bianca): Hija malcriada y egoísta del senador Albinius y esposa de Claudius Glaber, siente un profundo odio por Spartacus. Fue amiga de confianza de Lucretia, aunque una traición mutua las alejó.
Cortesía starz.com - Lucretia Batiatus (Lucy Lawless): Es la arrogante viuda de Lentulus. Lucretia fue seriamente herida por Crixus, su amante, durante el último episodio de Sangre y Arena.
Cortesía starz.com - Naevia (Cynthia Addai-Robinson): Esclava personal de Lucretia, quien siempre está lista para cumplir cualquier orden. Su relación secreta con Crixus es una peligrosa traición a su ama, pero no puede resistirse al único placer que encuentra en su vida. Durante las dos primeras temporadas fue interpretada por Lesley-Ann Brandt.
Cortesía starz.com - Ashur (Nick Tarabay): es un exesclavo y corredor de apuestas poco querido. El Sirio es enemigo de Crixus, Spartacus y Oenomaus, que logró escapar después de enfrentarse con Oenomaus en la sublevación de los gladiadores.
Cortesía starz.com - Gaius Claudius Glaber (Craig Parker): es un legatus del Ejército romano responsable de la esclavitud de Spartacus como gladiador. Glaber es el esposo de Ilithyia.
Cortesía starz.com - Agron (Dan Feuerriegel): gladiador y amigo de Spartacus, su hermano Duro fue asesinado durante la revuelta al final de Spartacus Sangre y arena.